La 1ère série dédiée à la digitalisation des processus de fabrication
Spécialistes de l'industrie, nous accompagnons les entreprises dans la digitalisation de leurs moyens de production
Nous présentons ici notre ligne connectée, un démonstrateur physique qui représente une partie de notre CONNEX’LAB. À travers cet outil, nous souhaitons illustrer et concrétiser nos promesses de l'industrie 4.0, tout en répondant aux problématiques industrielles de nos clients.
Notre ligne connectée est constituée de 6 postes permettant d'illustrer la digitalisation telle que vous pourriez vouloir la mettre en œuvre dans votre usine. Notre cas d'usage concerne l'assemblage d'un cube connecté.
Les épisodes de cette série CONNEX’LAB :
- Épisode 1 : Le poste d'alimentation
- Épisode 2 : Le poste de vision et validation
- Épisode 3 : L'assemblage du cube
- Épisode 4 : Le vissage du cube
- Épisode 5 : Le poste de rattrapage
- Épisode 6 : L'outillage connecté
Épisode 1 : le poste d’alimentation (59 sec)
premier îlot CONNEX'LAB :le poste d'alimentation
Les ordres de fabrication sont lancés depuis le poste opérateur après avoir été récupérés dans l'ERP (Sage X3 ici). Notre robot KUKA va donc approvisionner la palette des 3 parties du cube (carter inférieur et supérieur, carte électronique) depuis leur magasin respectif.
Via l'ERP, l'opérateur sait quand réapprovisionner ces magasins, via une alerte, car le stock est insuffisant pour la réalisation des ordres de fabrication.
Épisode 2 : le poste de vision et validation (58 sec)
deuxième îlot CONNEX'LAB : le poste de vision et validation
ll est équipé d'une caméra qui vérifie la présence des 3 pièces de notre cube sur la palette et de leur bonne orientation. Ce poste possède aussi un "Dataman" en charge de lire le "Datamatrix" présent sur la carte électronique.
Un écran affiche le résultat de cette lecture et les deux opérations doivent être conformes pour passer à l'étape suivante d'assemblage du cube. Dans le cas contraire, la palette est envoyée au poste de rattrapage.
Épisode 3 : l’assemblage du cube (1 :23 min)
troisième îlot CONNEX'LAB : le poste d'assemblage
ll est automatisé avec notre 2ème robot collaboratif KUKA. La phase d’assemblage est réalisée sur un établi à proximité du robot. Ce dernier possède un étau afin de poser et maintenir le carter inférieur, et ainsi faciliter le montage de la carte électronique et du carter supérieur. Le robot va prendre chaque élément sur la palette pour le montage définitif du cube.
Nous avons pu tester et valider la configuration de notre poste d’assemblage avec la solution Visual Components qui permet la programmation hors ligne et ce avant même l’installation physique de la ligne.
Épisode 4 : le vissage du cube (51 sec)
quatrième îlot CONNEX'LAB : le poste de vissage
Sur ce poste, nous disposons d’une visseuse industrielle de marque Desoutter. Elle est configurée de manière à avoir le bon couple de vissage sans endommager le cube.
La vis est envoyée dans la visseuse au moment de l’instruction de vissage.
Si le couple atteint lors du vissage est conforme, on considère que l’opération est valide.
Dans le cas contraire, le vissage est non conforme et la palette va directement au poste de rattrapage.
Ce poste renvoie trois informations : une courbe de couple, une courbe sur le nombre de tours, et un état sur l’opération qui peut être OK ou KO.
Épisode 5 : le poste de rattrapage (1 :18 min)
cinquième îlot CONNEX'LAB : le poste de rattrapage
Ce poste est celui qui va garantir que l’ensemble des cubes seront fabriqués, même ceux qui connaissent une défaillance dans les étapes d’assemblage.
Dans les étapes précédentes, il se peut qu’un incident soit levé lors de la production d’un cube. En fonction de celui-ci, l’information qui arrive au poste de rattrapage est contextualisée sous la forme d’une gamme de rattrapage.
Un opérateur est appelé à ce poste seulement si une palette est arrêtée et si l’outillage au poste est disponible et opérationnel.
Les informations présentées au poste de rattrapage permettront à l’opérateur de comprendre le contexte et le type d’incident.
La gamme de rattrapage est interactive, elle détient l’ensemble des opérations nécessaires pour finir le montage du cube.
Épisode 6 : l’outillage connecté (58 sec)
sixième îlot CONNEX'LAB : l'outillage connecté
Le poste opérateur va permettre de démontrer la gestion d’une visseuse connectée de marque Desoutter, pouvant être soumise à habilitation.
Pouvant gérer sa disponibilité, elle ne sera fonctionnelle que si une instruction de vissage est demandée.
Pour se faire, nous utiliserons une antenne RFID et des badges (Tags) d’identification des opérateurs. Nous vérifierons que dans la zone du poste de rattrapage, l’opérateur possède les habilitations nécessaires à l’utilisation de ce matériel. Dans le cas contraire, nous attendrons la présence d’un « Super Opérateur » possédant les bonnes habilitations.
Cet appareil est configuré de la même manière que la visseuse sur ligne, garantissant le bon couple de vissage. La visseuse s’arrêtera automatiquement au moment où le couple est atteint.
Épisode 7 : la réalité augmentée au service de la maintenance (58 sec)
septième îlot CONNEX'LAB : la réalité augmentée au service de la maintenance
La réalité augmentée est l’affichage de données digitales dans un environnement physique. Elle a un véritable intérêt dans différents processus dont celui de maintenance.
Dans notre scénario, nous utilisons cette technologie pour aider un technicien à effectuer son intervention sur notre convoyeur électromagnétique Rockwell. Le scénario est focalisé sur le changement d’un patin de palette qui aurait subi une usure importante.
Nous illustrons une cinématique de démontage et de remontage, qui permettra de donner au technicien une compréhension immédiate de l’ensemble des opérations à effectuer.
A la fin de l’intervention, le technicien pourra la valider, saisir les références des pièces changées et noter les commentaires. Ces informations seront envoyées dans le système de gestion de maintenance.
Nous utilisons Vuforia Studio , technologie performante qui va permettre d’utiliser un certain nombre de fonctions avancées, comme la prise de photo ou la création de cinématiques. Elle permet également d’afficher des données temps réel issues de l’environnement physique et de s’interconnecter avec votre système d’information.